Armando una impresora 3D - Prusa Air 2

MCUCard para ATMega128 (TQFN64)

MCUCard es la extensión de la Multiboard Micro Trainer 3.0 para experimentar con un ATMega128 (128k Flash, 4Kbytes EEPROM, 4Kbytes de RAM interna y TQFN64 [53 I/O]).

Salió casi perfecta, con solo un detalle con respecto a la programación ISP, el ATMega128 no usa las líneas MOSI y MISO, sino PE0 y PE1 (página 300 del datasheet), solucionado con jumpers.

La placa da bastante trabajo, la tuve que hacer con la plancha 5 veces y para soldarlo estuve 3 horas.

USBTIR - Transceptor de Infrarrojo por USB

Luego de unos cuantos meses de leer sobre AVR, armar la entrenadora, aprender paso a paso desde un LED Blink, etc, voy a comenzar y publicar mi primer proyecto con micros AVR.

La necesidad
Poseer un control remoto universal, uno de verdad digamos, que soporte cualquier aparato sin que salga 600$ o más como el Logitech Harmony

Todo el que tiene un hijo, o no, sabe perfectamente que el destino de todo control remoto indefectiblemente es el suelo , pagar 600$ (~140 dólares) cada vez que sucede no creo que sea una buena inversión.

La función de estos controles es obvia, es controlar la mayor cantidad de aparatos del hogar, como el TV/VCR/Blue ray/HomeTheater/...
He probado varios de los baratos y , uno medianamente bueno siempre le faltan 5 para el peso y porque no solucionar ese tema en lugar de tener estos controles sobre la mesa

Es por ello que buscando y buscando por la web me encontré con el UIRT y UIRT2, ambos hechos con PIC pero para puerto serie
http://www.fukushima.us/UIRT2/

La idea sería tener el código fuente y que funcione por USB ya que la pc que hace de HTPC en mi hogar no tiene puerto serie y además me sirve para el propósito de aprender a usar VUSB la biblioteca USB de los AVR que no tienen ese soporte por hardware.

Encontré algo que podría ser seguramente la solución peeeeero no es un proyecto open source
http://www.usbuirt.com/overview.htm

USBTIR
Me maté con el nombre :) , las funciones que cumple este aparatejo serían:

* Recibir códigos de un control con un protocolo conocido el cual posea las mayoría de las posibilidades de los otros controles
* Procesar y mapear los códigos a otros protocolos (RC5, RC6, NEC, etc)
* Recibir y decodificar las señales de todos los protocolos conocidos
* Emitir la señal infrarroja con la frecuencia y tiempos especificados
* Permitir controlar una PC via simulación de mouse y teclado
* Aunque sea conectable por usb que funcione sin necesidad de PC (standalone)

Y aquí está como quedó el niño USBTIR

El "chasis" es un trabajo de enanos, hacer esas perforaciones/calados, AAAAA GRRR

Como se puede observar no soldé todos los leds infrarrojos, el motivo es que tal cual está funciona muy bien, y además pienso, a futuro, usar esas salidas por medio de un cable para equipos que no capten la señal fácilmente.

Un mini-video

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USBasp Clone

Cual es el mejor amigo del hobbista electrónico microcontrolero? El programador de microcontroladores!
He aquí una versión modificada del programador de micros Atmel el USBasp

Las características de este programador son:

• Soporta varios sistemas operativos (Linux, Mac OS y Windows)
• Fácil de armar
• Programa a 5kb/s y opcionalmente se puede bajar la velocidad
• Graba micros trabajando a 2.4v a 5v (el programador no alimenta el target)

Se lo utiliza con AVRDUDE entre otros.

El funcionamiento básico es hacer de puente USB a interfaz SPI no tiene lógica de grabación como en el caso del PICKit2, el trabajo más pesado lo hace el soft del lado de la pc.

A futuro (no muy cercano) el autor tiene pensado agregarle debug por RS232.

Se puede comprar en su sitio oficial a 15 euros, eso creo.

Armar este puede costar unos 18 dólares.

Para grabar el Atmega8 se puede armar un sencillo programador paralelo o serial, en mi caso usé este

Una vez grabado el micro y seteado los fuses se coloca en el programador, se conecta el usb y a quemar código se a dicho.

Ahh, ojo con los fuses en AVR, algunos pueden dejar deshabilitada la programación via SPI y no van a poder hacer nada con el micro (salvo programarlo via programador paralelo).

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Multiboard Micro Trainer 3.0

Luego de otros meses de estar "unplugged" debido a obligaciones retomo el blog para continuar con mis experiencias.

Mucho a pasado con mis intentos de hacer el controlador dual de motores con IRFZ44N, para hacerla corta, no voy a continuar desarrollando para microcontroladores PIC.

Me decidí por la plataforma de microcontroladores AVR por muchas de sus ventajas -soportando sus desventajas- y para hacer mis prácticas necesité rediseñar mi entrenadora

Esta nueva entrenadora la pensé con las siguientes modificaciones:

La anterior Multiboard tiene disponibles puertos A, B, C, D y la mitad del E llegando hasta los mcu de 40 pines, la idea es que soporte micros QFN de 64 pines y que las MCUCards (ex PICCards) sean más anchas para poder dar espacio a una LPCxpresso o un módulo ZIF.
La fuente de alimentación incluida es un tema, no veo la necesidad de colocar dos reguladores con disipador ya que normalmente no se usa más de 1A. Por este motivo incluí un único regulador 7805 (5v) y el otro para 3.3v.
El max232 lo quité dejando esa conectividad como módulo, el cual podría ser un max, o un ft232, un conversor custom, etc.
Debajo de la MCUCard puse una memoria por i2c y un registro de desplazamiento para aumentar las I/O si fuera necesario.
Los cristales están muy alejados de los micros por eso voy a agregar la opción de incluir uno o varios en cada MCUCard.
Entonces, para dar soporte a micros de hasta 64 patas es necesario agregar 6 conectores más, entran 3 y 3 arriba y abajo de la placa.
Y por último están las salidas de 5v y 3.3v que sinceramente no he utilizado jamás y las volé.
Sin más palabras...

Hasta el momento tengo hecha esta MCUCard, es para micros AVR de 28 pines como el ATMEGA8

Esquemáticos
Mother

MCUCard28

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