Controlador dual de motores con IRFZ44N y IR2110

Este controlador dual es la base de la construcción de mi primer robot autónomo.

Más info, pronto pronto :)

Cargador de baterías Li-Ion y Li-Po

Al recibir de regalo un mini-helicoptero tuve la experiencia más agradable al hacer volar este bichito de interior. Pero luego de sus 10 minutos aprox. de vuelo intenté recargar la batería interna utilizando el cable ubicado en el mando infrarrojo:

La sorpresa fue grande al ver que las 6 (SEIS) pilas de 1.5v estaban agotadas luego de la primera carga

Entonces decidí abrirlo para saber cual era el motivo y que se podía hacer con ese diseño espantoso, me encuentro con un regulador 7805 en TO-92, algún tipo de microcontrolador funcionando a 5v (puede ser un PIC), luego a la izquierda acostado un transistor de mediana potencia, tal vez

El circuito de carga era cuanto menos deficiente, cargaba las baterías a una corriente constante y al caer la corriente por debajo de un nivel que no determiné cortaba, pero, sin medir el voltaje de la celda lo cual es PESIMO!

Entonces decidí hacer este cargador, no me llevó mucho más que dos días, no tiene mucho refinamiento y el diseño del pcb es así a las apuradas digamos

La cuestión es que ahora puedo cargar mi mini-helicoptero desde cualquier fuente o batería mayor a 9v (incluso puedo llevarme al campo una batería de plomo de 7Ah y tengo para varios vuelos sin despeinarme

Una vez armado el cargador requiere el ajuste de la salida (en vacío) a 4.2v

Este cargador es rápido, ya que realiza la carga de acuerdo a lo recomendado es decir, primero a corriente constante hasta que las celdas lleguen a 4.2v y luego a voltaje constante a 4.2v. Para determinar el momento en que se debe cargar a voltaje constante se usa el otro ajuste el cual lo podemos establecer en 4.15v por ejemplo

Aquí en acción la carga, en un tester está la tensión de la batería del helicopterito y en el otro está la corriente aplicada

A medida que la batería toma carga gana voltaje y cae la corriente consumida.

El circuito se puede adaptar para pack de Lipo de 2S, 3S, con cargas hasta los 1.5A (límite del LM317).
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Tienda?

Hola!!, luego de un par de años posteando esquemas y códigos me doy cuenta que hay muchas personas armando estos circuitos, sobre todo el programador usb, y me preguntaba si sería bueno poner a la venta microcontroladores programados, o bien las placas hechas con máscara antisoldante, perforadas, etc.

Si te parece interesante deja un comentario, de acuerdo a tu opinión ordenaré la fabricación de pcb, compraré componentes, etc.

Saludos
Felixls

Publicación de esquemáticos y HEX de fuente digital 2.0

Están disponibles en la sección de descarga los esquemáticos y el .hex de la fuente digital.




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saludos
Felixls.

Ethernet, te encontré!

Si bien la conectividad nació por los 70's con los proyectos ALOHA y ARPANET pasando por mejoras diversas hoy disfrutamos los beneficios de esta conectividad a todo, por tierra, aire, en un avión, etc, quien escribe recién hace un par de días pudo dar su primer paso con un PIC18F252 y un ENC28J60.

Experimento:
Montando sobre proboard el integrado que maneja la capa física y de acceso al medio (MAC), un conector RJ45 de dudosa calidad operativa, :), un router wireless y la multiboard logré levantar una conección telnet desde un celular con Android y encender/apagar una lámpara.

En el pic está corriendo una suerte de servidor TCP escrito en Jalv2.

Video:



En el celular ingreso

.[actuador][estado]#

donde

. indica inicio del "paquete"
[actuador] = a indica actuador 1, b actuador 2, etc
[estado] = 1 encender/0 apagar
# indica fin del paquete

26-08-2011 - Módulo ENC28j60 para Multiboard

Reloj amanecer

La necesidad de realizar este proyecto nace por el crudo frío de invierno y las pocas ganas que dan de levantarse tan temprano para ir a la esclavitud legalizada el trabajo, muchos de nosotros quizás nos levantamos con un lindo reloj que suena tan tan feo que varias veces tenemos que cambiar de reloj

Otros quizás usen su celular, que nadie sabe porque, algunas veces no lo escuchamos, no se uds pero mi vista no está al 100% apenas abrí los ojos y me cuesta bastante darle al bendito botón APAGAR ALARMA, BIP BIP BIP BIIIIEP (APAGATEEEEEE #$#($*#*$*@@!!!)

Entonces vi en elektor y por una publicidad que existen este tipo de despertadores, les llaman reloj despertador con luz o amanecer, foto:

Ya estuve haciendo mis pruebas, como sabrán, con el dimmer, y ahora estaba planteandome hacer esto, se me ocurre poner un reloj ds1307, dimmer, lcd, y un par de botones

Hasta ahora tengo hecha estas dos pruebas, primero en protoboard para testear el concepto:


Y un paso más allá, en prototipo, regulando el volumen del LM386 con un potenciómetro digital DS1669.


Juntando componentes

PCB en proceso

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Dimmer muuy básico con PIC

Un dimmer muuy básico, si, con dos "u", un proyecto fácil, o no tanto, el cual sirve para aprender varios conceptos y, porque no, divertirse un rato.

El circuito consta de un pic 16f628a, detección por cruce por cero con aislación de la red electrica, y control por dos botones.

En lugar de los botones podría usarse un potenciómetro pero se debería usar un pic con conversión analógica digital (16f88, por ejemplo), seguramente se podría usar un 12F, pero como no los consigo, uso lo que tengo.

Además del pote, podríamos integrar al control una fotoresistencia, control por infrarrojo, o lo que nuestra imaginación nos permita.











Aclaración: El código está pensado para una frecuencia de red de 50HZ, aunque es fácilmente adaptable.

IMPORTANTE: Está de más aclarar que con tensiones de 110/220VAC no se juega, he!, a si que a tomar las medidas de seguridad necesarias!

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USB LC Meter v1.0

Luego de casi un año, terminé mi inductómetro/capacímetro!!!!

Estaba necesitando un medidor de inductancias, desde hace bastante le había pegado un ojo al LC Meter de Phil Rice:

http://ironbark.bendigo.latrobe.edu.au/~rice/lc/



Me puse manos a la obra (es decir a duplicar este circuito) y se me fueron ocurriendo varias ideas.

Opción 1:
Primero, el circuito necesita un tranformador 220/110v a 9v, por qué? porque el consumo del lcd (con backlight) no creo que te deje jugar todo el día a medir bobinas o condensadores xD

Aha!, entonces le ponemos un trafo + puente + regulador + condensadores + opcional de batería de 9v + lcd + .... hummmm parece caro, y terminar con una herramienta tan simple (y útil) conectada a la pared.... no, vamos por la opción 2.

Opción 2:

Si utilizamos los 5v del pueto USB?.... energía de la pc, no tengo regulador, trafo, rectificador --> Excelente!

y.... si está conectado al puerto USB, por qué no usar un 18F2550 y comunicar así los datos medidos --> Espectacular!

y... para qué entonces tendríamos un LCD? para nada!, queda como opcional --> Más barato = como todos los días!

- hasta aquí ya quedo empatado con la diferencia de precio entre el 18f y el 16f628 -

y... si además dejamos disponibles I/O .... y además ... etc

Me quedé con la opción 2, resultado:
















Lote de pruebas

Salidas del programa:

USB LC Meter - Felixls 2011
Calibrando: OK.
Leyendo: F = 591820Hz Cx = 17pF [+/-2Hz]
Leyendo: F = 589400Hz Cx = 26pF [+/-5Hz]
Leyendo: F = 566900Hz Cx = 108pF [+/-5Hz]
Leyendo: F = 425195Hz Cx = 970pF [+/-10Hz]
Leyendo: F = 169740Hz Cx = 11.113nF [+/-10Hz]
Leyendo: F = 269610Hz Cx = 4.039nF [+/-37Hz]
Leyendo: F = 269525Hz Cx = 4.039nF [+/-10Hz]
Leyendo: F = 180355Hz Cx = 10.099nF [+/-15Hz]
Leyendo: F = 100895Hz Cx = 34.004nF [+/-15Hz]
Leyendo: F = 59760Hz Cx = 98.148nF [+/-5Hz]
Leyendo: F = 67050Hz Cx = 78.111nF [+/-42Hz]
Leyendo: F = 59490Hz Cx = 100.157nF [+/-307Hz]
Leyendo: F = 31685Hz Cx = 354.015nF [+/-27Hz]
Leyendo: F = 84930Hz Cx = 48.148nF [+/-2Hz]
Leyendo: F = 26170Hz Cx = 519.158nF [+/-22Hz]
Calibrando: OK.
Leyendo: F = 425885Hz Lx = 68.013uH [+/-12Hz]
Leyendo: F = 300445Hz Lx = 209.081uH [+/-30Hz]
Leyendo: F = 222825Hz Lx = 439.027uH [+/-5Hz]
Leyendo: F = 481905Hz Lx = 38.043uH [+/-22Hz]
Leyendo: F = 594255Hz Lx = 565nH [+/-17Hz]
Leyendo: F = 594175Hz Lx = 584nH [+/-17Hz]
Leyendo: F = 266565Hz Lx = 285.001uH [+/-5Hz]
Leyendo: F = 0Hz Lx = Infinita [+/-0Hz]
Nota: Componentes en negrita son defectuosos.



La prueba incluyó dos componentes defectuosos, inductores hechos a mano, etc.










El código fue escrito originalmente en SDCC, pero este año lo volví a hacer en el excelente lenguaje Jalv2.

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