Controlador dual de motores con IRFZ44N y IR2110

Este controlador dual es la base de la construcción de mi primer robot autónomo.

Más info, pronto pronto :)

Cargador de baterías Li-Ion y Li-Po

Al recibir de regalo un mini-helicoptero tuve la experiencia más agradable al hacer volar este bichito de interior. Pero luego de sus 10 minutos aprox. de vuelo intenté recargar la batería interna utilizando el cable ubicado en el mando infrarrojo:

La sorpresa fue grande al ver que las 6 (SEIS) pilas de 1.5v estaban agotadas luego de la primera carga

Entonces decidí abrirlo para saber cual era el motivo y que se podía hacer con ese diseño espantoso, me encuentro con un regulador 7805 en TO-92, algún tipo de microcontrolador funcionando a 5v (puede ser un PIC), luego a la izquierda acostado un transistor de mediana potencia, tal vez

El circuito de carga era cuanto menos deficiente, cargaba las baterías a una corriente constante y al caer la corriente por debajo de un nivel que no determiné cortaba, pero, sin medir el voltaje de la celda lo cual es PESIMO!

Entonces decidí hacer este cargador, no me llevó mucho más que dos días, no tiene mucho refinamiento y el diseño del pcb es así a las apuradas digamos

La cuestión es que ahora puedo cargar mi mini-helicoptero desde cualquier fuente o batería mayor a 9v (incluso puedo llevarme al campo una batería de plomo de 7Ah y tengo para varios vuelos sin despeinarme

Una vez armado el cargador requiere el ajuste de la salida (en vacío) a 4.2v

Este cargador es rápido, ya que realiza la carga de acuerdo a lo recomendado es decir, primero a corriente constante hasta que las celdas lleguen a 4.2v y luego a voltaje constante a 4.2v. Para determinar el momento en que se debe cargar a voltaje constante se usa el otro ajuste el cual lo podemos establecer en 4.15v por ejemplo

Aquí en acción la carga, en un tester está la tensión de la batería del helicopterito y en el otro está la corriente aplicada

A medida que la batería toma carga gana voltaje y cae la corriente consumida.

El circuito se puede adaptar para pack de Lipo de 2S, 3S, con cargas hasta los 1.5A (límite del LM317).
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